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    **先，確定手剎手柄的工作位置。一般來說，當手柄拉到整個行程的四分之三時，手剎系統就應該處于正常的剎車位置。應該先找出這個工作點，這個工作點可以通過數棘輪的響聲來確定，一般５～７格之間是正常的位置。

    然后檢查手剎機構的效能，也就是看看手剎能否有效工作。把壓縮式垃圾車開到坡度較大、路面狀況良好的斜坡上，踩住制動踏板，掛空擋，將手剎手柄拉到剛才確定的工作點位置。慢慢松開制動踏板，如果壓縮式垃圾車沒有發生滑動，就說明手剎的效能良好。

    檢查手剎的靈敏度，這一點對坡起非常重要。在平緩的路面上慢速行駛，緩緩地提拉手剎手柄，感覺一下手柄的靈敏度和接合點。如果發現手剎的制動效能或靈敏度不夠理想，可以通過調節手剎的拉線來解決。